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无人机飞行控制系统的组成与介绍

文章出处:广州五空电子科技有限公司 人气: 发表时间:2020-08-29 16:25:42

近几年来,无人驾驶飞机的热度有增无减,最大的原因在于开发简单实用的飞行控制系统的公司,在没有飞行控制系统的情况下,无人机、型号等都很难控制,只能在目视范围内控制。要实现遥控器对机动性和机器状态的调节,就需要用视觉来控制飞行手。


无人机飞行


这种操作是不可能普及的。在飞行控制系统开发出来之前,无人机是以消费者为导向的产品。可以说,飞行控制技术的发展是无人机快速发展的最大动力。


现在,让我们简要介绍一下飞行控制系统:

飞行控制系统,简称飞行控制,是飞机的大脑。多轴飞机的飞行、悬停和姿态变化由各种传感器传送回飞行控制,然后飞行控制通过操作和判断给出指令,执行器完成动作和飞行姿态的调整。


无人机飞行控制系统的组成:

 

IMU惯性测量单元

 

IMU惯性测量单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器和气压计组成。

 

三轴指飞机的左右、前后和垂直上下,分别对应于飞机上的滚转、俯仰和Z轴。

 

三轴陀螺仪通过三轴上的传感器计算外部框架的旋转程度。现在通常使用电子陀螺仪代替机械陀螺仪。

 

三轴加速度计测量飞机XYZ三轴的加速度;地磁传感器是感应地磁,它是一种电子罗盘,可使飞机知道其飞行方向、头部方向、目的地位置和原始位置。

 

气压计用于测量不同的位置,并计算压差以获得当前高度。

 

GPS定位:确定飞机的位置、目的地位置、初始位置的当前速度和加速度,并可与气压计和空气测速仪一起工作以消除误差等。


无人机飞行


这是飞行控制最基本的功能,而如果没有飞行控制系统,就需要人工视觉来观察飞机的运动状态。一旦其中一个角倾斜,飞机就会很快失去平衡和坠毁。